1: Problème de traction dans la neige: Yarbo semble avoir de la difficulté à se mouvoir si le sol sou lui n'est pas solide et c'est problématique lorsqu'une partie de la zone a déneiger est en gravelle ou sur la pelouse puisque le bucket est plus haut yarbo passe son temps à s'enliser. 

Solution? Augmenter le poids du module principal pour augmenter la traction et priorités des virages plus larges/ avancer reculer pour taper la neige restante sous lui. Lever le bucket au maximum lorsqu'il tourne pourrait aussi aider

2: lancer de neige: yarbo semble priorités le rebord du banc de neige pour une raison obscure même si le setting est au plus large de la plage et s'est déjà fait un mur insurmontable dans ma cours sur un des coins de la zone de tir et je ne veux pas l'obliger à tirer loin avec le setting car il a déjà une fâcheuse tendance à tirer vers la maison et chez le voisin. Ce qui amène au 2e point: il fait n'importe quoi s'il n'a pas d'angle vers sa zone de tir.

Solution? Lorsque yarbo ne peux pas tirer vers sa zone de tir il devrait baisser sa cadence et son angle pour tirer le plus proche possible de lui et rester dans la zone a déneiger et à l'inverse lorsqu'il tire vers sa zone de tir il devrait tirer le plus loin possible en priorité, car même si le vent va ramener plus de neige c'est un robot il repassera !

3: Les ourlet de charrue (snow plow) peuvent être très difficile à gérer pour le yarbo alors un setting supplémentaire lui indiquant de quel côté est la rue pourrait être intéressant et modifier la programmation pour qu'il tente d'enlever de la largeur dans son plan jusqu'à redevenir capable de tirer la neige de façon à tout de même faire le reste du driveway.

Je suis convaincu que yarbo sera un excellent produit ne lâchez pas !